第四届安徽省大学生工业机器人应用大赛安徽省省赛暨皖西学院校内选拔赛由教务处与机械与车辆工程学院共同承办，现将有关事项通知如下：
一.竞赛目的
大赛旨在推动我省机器人相关领域人才培养，打造安徽省工业机器人应用技能交流平台。通过展示安徽省工业机器人应用技术新发展，积极发掘和推荐优秀人才，促进安徽高校工业机器人应用教育与企业的产学研合作。
二．竞赛内容及方案
（一）竞赛内容
轴承自动装配与智能检测项目（本科组）
（二）竞赛方案
结合大赛设备平台，针对滚动轴承自动装配关键步骤，本次比赛总体从“注重基础操作、强化系统集成”角度进行考评，通过各参赛队员基于对机器人装配轴承过程的理解，展现滚动轴承自动装配与智能检测成果。竞赛内容主要包括平台硬件环境搭建、系统故障排除、编程与调试和综合素养四大部分，具体内容见表1。本次比赛总时长为2.5小时。
表1竞赛范围与内容
序号 | 竞赛模块 | 竞赛要点说明 |
1 | 平台硬件环境搭建 | 1. 机械组装； 2. 电路接线； 3. 气路搭建。 |
2 | 系统故障排除 | 排除5个常见故障 |
3 | 编程与调试 | 1. 工业机器人示教编程； 2. 视觉校准及应用； 3. 通信技术的应用； 4. PLC技术编程应用； 5. 触摸屏技术编程应用。 |
4 | 综合素养 | 1. 正确使用工量具； 2. 正确使用安全防护用具； 3. 符合工业机器人安全操作要求； 4. 良好的职业素养。 |
图1 轴承自动装配与智能检测平台（升级版）
三．竞赛时间及流程
竞赛时间：本科组竞赛安排在2021年6月中旬
竞赛流程：详见大赛网站日程安排
校内选拔赛时间：2021年5月8日
四．竞赛规则
为保证竞赛公平公正，竞赛组委会、专委员会、仲裁委员会、秘书处成员不得作为参赛指导教师。
每一类别，同一教师指导的参赛队总数不得超过4项（第一指导老师不超过2项，第二指导教师不超过2项）。
获得历届大赛二等奖及以上的同学不得再次组队报名参赛。
五．报名事项
（1）报名资格
机械类、自动化类等相关专业在籍在校本科生，参赛选手不受性别、年龄、国籍和民族限制。
（2）报名要求
组队要求：每支参赛队由2-3名同学组成，可设指导教师1-2名。
报名截止时间：2021年5月6日
（3）报名方式及地点
1）报名负责人：
蔡运晨（学生），QQ邮箱：1127328674@qq.com
葛 干（专业教师），QQ邮箱：498744760@qq.com
2）报名方式：填写电子报名表并发送至大赛负责人的联系邮箱。(报名表见附件)
3）培训地点：皖西学院工创中心二楼汽车故障诊断分室。
